Atlantis uzay dolmuşundaki astronotlar, Hubble teleskopunu onarmak amacıyla dördüncü uzay yürüyüşlerini de tamamladı. Uzay yürüyüşü 8 saatten fazla sürdü.
İki astronot, teleskopta bulunan, kara delik ve takımyıldızları izlemek için kullanılan spektografın enerji ünitesini değiştirdi.
Atlantis mürettebatının Hubble için gerçekleştirmeyi planladığı beş uzay yürüyüşü, 19 yıldır yörüngede bulunan bu dev teleskopun en az beş yıl daha hizmette kalmasını amaçlıyor. Teleskopun, diğer uyduların çarpışması ya da uzay araçlarının bıraktığı başıboş enkazın yörüngesinde olması, Atlantis mürettebatının görevini oldukça tehlikeli hale getiriyor.